Robotika a programování

Robotické svařovací buňky

Úpravy stávajících robotických pracovišť

Návrh a konstrukce robotických pracovišť

RobotStudio

Programování PLC 

Pro programování automatizace v průmyslu používám software TIA Portal od společnosti Siemens. Tento software umožňuje programovat PLC (programovatelné logické řadiče) a HMI (lidsky čitelné rozhraní). TIA Portal obsahuje také nástroje pro diagnostiku a simulaci, což umožňuje snadnější vývoj a testování aplikací.

Programování PLC se provádí pomocí jazyka STEP7, který umožňuje vytvářet logické řídící programy. Tyto programy jsou poté nahrány do PLC, který řídí chod strojů a zařízení.

Programování HMI umožňuje vytvářet uživatelská rozhraní pro ovládání strojů a zařízení.

Nejčastěji používané PLC systémy

• SIEMENS Simatic S7 a S5, Step7
• ALLEN-BRADLEY (SLC 500, ControlLogix, GuardLogix)
• GE FANUC (Series 90-70, PACSystems RX7i, VersaMax)

Máme zkušenosti i s řídicími systémy

• MITSUBISHI Melsec FX, A, Q)
• BERGHOF Dialog Controller (Dc10xx)
• BERNECKER & RAINER (2003, 2005, X20)
• JETTER (JetControl 24x, JetControl 3xx)
• Schneider (Modicon Premium)
• Wago (I/O-System 750/753)

Vizualizace a HMI

• Siemens ProTool 6.0
• Siemens WinCC 6.2, 7.0 flexible
• GE Fanuc Cimplicity PE6.5, 8.1, 8.5
• Cimplicity Tracker
• InTouch 7.11, 8.0
• Copa-Data Zenon 6.50
• LabView 8
• LabWindows
• Control Web 5, 6
• Control Panel
• Integra Designer
• Dürr EcoEMOS